Общероссийская общественная организация «Российский Союз ветеранов Афганистана» (РСВА) образована в ноябре 1990 года, зарегистрирована Министерством юстиции в январе 1991 года. Учредителем организации выступил Союз ветеранов Афганистана.
С момента создания и в течение 1991 года Российский Союз ветеранов Афганистана возглавлял Ляпин Евгений Иванович. В конце 1991 года Председателем Правления РСВА был избран Котенев Александр Александрович, занимавший эту должность до февраля 1995 года.
С февраля 1995 года по октябрь 2001 года бессменным Председателем Правления Российского Союза ветеранов Афганистана являлся Клинцевич Франц Адамович.
В октябре 2001 года решением VI съезда РСВА Ф.А. Клинцевич избран Лидером РСВА, а Председателем Правления стал Вшивцев Владимир Сергеевич.
В декабре 2004 года Председателем Центрального Правления Общероссийской общественной организации «Российский Союз ветеранов Афганистана» избран Разумов Александр Николаевич, с 1995 года занимавший должность первого заместителя Председателя Правления.
Общероссийская общественная организация «Российский Союз ветеранов Афганистана» прошла перерегистрацию в Министерстве юстиции Российской Федерации 18 февраля 2002 г., свидетельство о регистрации № 2.
Российский Союз ветеранов Афганистана насчитывает в своих рядах около полумиллиона человек и имеет 78 структурных подразделений в 74 регионах Российской Федерации. Центральный ФО — 18 организаций, Северо-западный ФО — 8 организаций, Южный ФО — 13 организаций, Приволжский ФО — 14 организаций, Уральский ФО — 7 организаций, Сибирский ФО — 11 организаций, Дальневосточный ФО — 7 организаций.
РСВА является членом Всемирной организации ветеранов Word Veterans Federation (WVF), которая объединяет представителей 86 государств, штаб-квартира организации находится в Париже. Официальным представителем в WVF является председатель правления Новосибирской областной организации Яковенко Евгений Станиславович.

За время деятельности Союза с целью увековечения памяти погибших при выполнении воинского долга открыто около 300 памятников. С 1999 года РСВА принимал самое непосредственное участие в создании памятника воинам-интернационалистам на Поклонной горе в г. Москве, открытие которого состоялось 27 декабря 2004 года. В 2002 году по инициативе Российского Союза ветеранов Афганистана был создан Общероссийский общественный фонд «Вечная память» (председатель — Стрижнев Станислав Иванович), который приступил к сбору добровольных пожертвований от юридических и физических лиц. Состоявшийся осенью того же года при поддержке РСВА Всероссийский конкурс на лучший проект памятника, из 14 представленных на смотр эскизов определил победителя. Ими стали заслуженный художник России Салават Щербаков, заслуженный архитектор России и Белоруссии Юрий Григорьев, скульптор Сергей Щербаков и архитектор Сергей Герасимов.

Выполняя уставные задачи по социальной защите и решая бытовые проблемы ветеранов войны в Афганистане, РСВА большое внимание уделяет решению жилищной проблемы, социальной и медицинской реабилитации воинов-интернационалистов. Совместно с Общероссийской общественной организацией инвалидов войны в Афганистане разработана и успешно реализуется комплексная программа медико-социальной реабилитации инвалидов и ветеранов боевых действий на базе Центра восстановительной терапии имени М.А. Лиходея (г. Руза, Московская область). Ежегодно в Центре проходят лечение около тысячи членов РСВА и их семей.
С момента создания Российского Союза ветеранов Афганистана в 35 региональных организациях были созданы Советы семей погибших военнослужащих. Координирует работу этих общественных организаций заместитель Председателя Центрального Правления РСВА Макарьева Надежда Александровна — мама погибшего в Афганистане гвардии рядового ВДВ.

Большую работу Советы семей погибших проводят по увековечению памяти павших. При их участии созданы музеи в более 240 школах и колледжах страны, установлены несколько сотен мемориальных досок на школах, где учились погибшие, выпущены Книги памяти, проводятся Дни памяти совместно с ветеранскими организациями РСВА и Великой Отечественной войны. Благодаря инициативе, настойчивости и требовательности Совета матерей при поддержке Российского Союза ветеранов Афганистана принят ряд законов Российской Федерации, благодаря которым назначена пенсия родителям военнослужащих, призванных по призыву и погибших в боевых действиях.
РСВА — активный участник Центрального совета по делам ветеранов при Министерстве обороны РФ. Принципиальная позиция руководства Союза, практический опыт в сфере социальной защиты ветеранов боевых действий позволяют более взвешенно и конструктивно подходить к решению злободневных вопросов социальной политики в отношении военных ветеранов.

Российский Союз ветеранов Афганистана во взаимодействии с Министерством обороны РФ до конца 2007 года завершает кампанию по поиску правительственных наград участникам боевых действий в Афганистане, которым по какой-либо причине награды не были вручены. Благодаря совместной работе РСВА и МО РФ по розыску граждан, не получивших награды, было произведено более 4 тысяч награждений.
Большое внимание ветераны Афганистана уделяют допризывной подготовке и военно-патриотическому воспитанию молодежи. Созданы и успешно работают в различных регионах страны военно-патриотические и спортивные клубы, клубы юных десантников, которые готовят молодых людей к службе в Вооруженных Силах РФ. Только в Кемеровской области таких клубов насчитывается около 150, созданы они и в Алтайском крае, Московской, Ульяновской, Ленинградской, Свердловской, Пензенской областях, в других субъектах Российской Федерации.

Российский Союз ветеранов Афганистана выступил в поддержку инициативы Главного Управления воспитательной работы МО РФ проведения социально-культурной акции «В армии служить почетно», которая послужит хорошим стимулом для возрождения интереса к военному делу у подрастающего поколения. Для повышения престижа военной службы на базе структурных подразделений РСВА мероприятия в рамках акции проводятся во всех федеральных округах страны.

Активно сотрудничает РСВА с Общероссийской общественной организацией ветеранов войны и военной службы. С 2001 года Союз является коллективным членом этой организации. В 2005 году, в год 60-летия Великой Победы, ветераны Великой Отечественной войны передали символическое знамя Победы ветеранам более молодого поколения. Его принял член Центрального правления Российского Союза ветеранов Афганистана, командующий 40-й армией генерал армии Ермаков Виктор Федорович.
Ярчайшим примером некоммерческого сотрудничества РСВА с деятелями культуры в области патриотического воспитания граждан стало создание фильма «9 рота». Консультантами при создании кинокартины выступили: Лидер РСВА Франц Клинцевич, депутат Государственной Думы ФС РФ генерал-полковник Валерий Востротин, ветераны-«афганцы», члены РСВА Андрей Кузнецов и Искандер Галлиев. Российский Союз ветеранов Афганистана организовал благотворительную демонстрацию фильма в пятистах кинотеатрах по всей России.

В повседневной деятельности аппарат Центрального Правления Российского Союза ветеранов Афганистана ведет активную работу по рассмотрению обращений граждан по различным вопросам, касающимся жизни ветеранов боевых действий на территории Республики Афганистан, Северо-Кавказского региона и других локальных войн и военных конфликтов, а также — членов семей погибших воинов. Ежегодно рассматривается около полутора тысяч обращений граждан Российской Федерации и стран СНГ.

У РСВА — собственная символика: эмблема, знамя, наградная система. Девиз организации — «Памяти павших. Во имя живых». Печатный орган Союза — газета «Гвардия России», обладатель Специального диплома Всероссийского конкурса периодических изданий «Патриот России».

Российский Союз ветеранов Афганистана является одной из ведущих общероссийских общественных организаций, осуществляющей информационное обеспечение аспектов деятельности министерств и ведомств страны в части, касающейся социальной защиты, медико-профессиональной и социокультурной реабилитации ветеранов боевых действий, а также укрепление связей и контактов военных ветеранов Российской Федерации с ветеранскими организациями стран-участниц СНГ